CENTENARIO DE LA CREACIóN DEL ARMA SUBMARINA sistema. El caballo de batalla de estos sistemas, sobre todo en un entono litoral, son los algoritmos que hay que aplicar a las detecciones para obtener un nivel bajo de falsas alarmas. Para lidiar con la cantidad de contactos y falsos ecos, se aplica un algoritmo denominado Track Before Detect (seguir antes de detectar). En este proceso el sonar recibe señales por debajo del nivel de umbral de detección o al límite de dicho umbral, que le ayudan a estimar la trayectoria que puede llevar el contacto, desechando de esta manera muchos ecos no válidos y facilitando el seguimiento. A su vez, el contacto que ha superado el nivel de umbral tiene que describir una trayectoria que sea coherente, ya que si no corre el riesgo de ser desestimado por el sonar. boya activa de baja frecuencia DEMus, utilizada por el cMRE, similar al sonar calable desde helicóptero tipo hELRAs. Integrada en sistemas multiestáticos como fuente de energía acústica activa. Otro avance bastante extendido entre los fabricantes son las cadenas de hidrófonos pasivos tipo TRIPLET, con las que ya no existe la ambigüedad en demora, por lo que se facilita y agiliza la resolución del problema de determinar el área de probabilidad del contacto. En ellas cada elemento detector está formado por tres hidrófonos que forman un triángulo equilátero en el mismo plano. Esta especial disposición de los hidrófonos, junto con el apropiado algoritmo de formación de haces, permite determinar directamente la banda de detección sin necesidad de que el buque propio efectúe maniobras para resolver la ambigüedad en demora. Los sonares calables hELRAs y la familia de los cAPTAs-4, cAPTAs-2, NANO-cAPTAs, de Thales, son sistemas comercializados actualmente que tienen un alto grado de fiabilidad en biestático y potencialmente alto en multiestático. El centro de excelencia cMRE ha desarrollado este concepto multiestático con vehículos submarinos autónomos que remolcan antenas pasivas y boyas activas desplegables, en los que todos los elementos están interconectados por comunicaciones de datos submarinos de alta capacidad. 2015 351
REVISTA GENERAL DE MARINA AGO SEP 2015
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