El libro parte de que la actividad exterior de las Fuerzas Armadas constituye un pilar básico de la Acción Exterior del Estado. Después de distinguir entre diplomacia de defensa y acciones militares en el exterior, el libro delimita las características fundamentales de las misiones militares en el exterior, los términos en los que se desarrollan y la transformación de las Fuerzas Armadas que han traído consigo. Se ocupa también de la multilateralidad reinante en este campo, con referencia a la ONU, la OTAN y la importancia de la cooperación permanente estructurada en materia militar en la Unión Europea, mecanismo al que España se ha adherido.
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