Esta obra del Capitán Bernandino Barroso, publicada originariamente en 1628, es una de las más completas respecto a lo que la tratadística hispana de la Época Moderna se refiere.
En ella se realiza un análisis de los diferentes cargos y grados de la milicia y un estudio de la jerarquía militar deteniéndose sobre todo en aspectos técnicos.
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