En profundidad Fig. 6. (a) Fotografía del prototipo implementado durante la realización de los test de vuelo. (b) Imagen SAR obtenida (reflectividad, amplitud normalizada, en dB) con una barra sobre el suelo. (c) Imagen SAR obtenida (reflectividad, amplitud normalizada, en dB) con la barra enterrada a 5 cm. (Fuente: propia). métodos, se pueden detectar objetos próximos entre sí, así como objetos de bajo contenido metálico (incluso dieléctricos). A continuación, se ha validado la carga útil del sistema propuesto en un escenario realista, así como el prototipo implementado para verificar su capacidad para obtener imágenes SAR de alta resolución. Actualmente, se continúan realizando diversas pruebas con dicho prototipo para seguir evaluando, en escenarios realistas, las prestaciones del sistema. Referencias 1 Landmine monitor 2017 from monitoring and research committee, ICBL-CMC governance board. Online. http://www.the-monitor.org/media/ 2615219/Landmine-Monitor-2017 final.pdf. Último acceso: 12/01/2018. 2 Massoud Hassani. Minekafon Online. http://minekafon.org/. Último acceso: 20/02/2018. 3 Way Industries A. S, Slovakia. Bozena System Online. http://www. bozena.eu/common/file.php?file=44. Último acceso: 20/02/2018. 4 L. Robledo, M. Carrasco y D. Mery, “A survey of land mine detection technology,” International Journal of Remote Sensing, vol. 30, no. 9, pp. 2399-2410, 2009. 5 D. J. Daniels, Ground Penetrating Radar, 2nd Ed. London, U.K.: IET, 2004. 6 E. M. Rosen y E. Ayers, “Assessment of down-looking GPR sensors for landmine detection,” en Defense and Security of International Society for Optics and Photonics, pp. 423- 434, 2005. 7 J. Rodriguez, C. Castiblanco, I. Mondragon y J. Colorado, “Low-cost quadrotor applied for visual detection of landmine-like objects,” en IEEE 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 83-88, 2014. 8 A. El-Rabbany, Introduction to GPS: The Global Positioning System, Artech House, 2002. 9 J. A. Martinez-Lorenzo, C. M. Rappaport y F. Quivira, “Physical Limitations on Detecting Tunnels Using Underground-Focusing Spotlight Synthetic Aperture Radar,” IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 49, no. 1, pp. 65- 70, 2011. 10 B. Gonzalez-Valdes, Y. Alvarez Lopez, J. A. Martinez-Lorenzo, F. Las Heras y C. M. Rappaport, “SAR Processing for Profile Reconstruction and Characterization of Dielectric Objects on the Human Body Surface,” Progress in Electromagnetics Research, vol. 138, pp. 269–282, 2013. 11 M. Garcia-Fernandez, Y. Alvarez Lopez, A. Arboleya-Arboleya, F. Las-Heras, Y. Rodriguez-Vaqueiro, B. Gonzalez-Valdes, A. Pino, “SVD-based clutter removal technique for GPR,” en 2017 IEEE Antennas and Propagation Symposium (APSURSI), pp. 2369-2370, 2017. 12 B. González, Y. Álvarez, M. García, A. Arboleya, Y. R. Vaqueiro, F. Las-Heras y A. Pino, “Sistemas aerotransportados y métodos para la detección. Localización y obtención de imágenes de objetos enterrados y la caracterización de la composición del subsuelo,” Patente ES2577403B2 / WO2017125627A1. Fecha de prioridad 21/01/2016. http://patentscope. wipo.int/search/en/WO2017125627 Boletín de Observación Tecnológica en Defensa n.º 57. Segundo trimestre 2018 19
BOT 57
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