Page 79

RAA 873

Precisión de las técnicas de localización del resto de agentes con el objetivo de que la distancia de seguridad se mantenga dentro de límites. Esto podría implementarse si cada RPA envía una señal de control/coordinación al enjambre; sin embargo, el número de señales transmitidas en cada instante de coordinación es colosal (más de 10.000 en el ejemplo de los 103 Perdix). Si la transmisión tiene una frecuencia de muestreo de 100 Hz, esto significa más de un millón de señales por segundo, lo cual supone un enorme trabajo de procesado/CPU (central processing unit) para cada vehículo remoto, fuertemente condicionado por su reducido tamaño que no hace posible alojar CPUpotentes. A fin de que cada agente conozca su posición espacial en cada momento, se acude a las técnicas de localización. Es innegable la proliferación en este campo de los dispositivos satelitales (GNSS, Global Navigation Satellite System), pero necesitan módulos SAASM (selective availability anti-spoofing module) que contrarresten el spoofing, no siendo muy prácticos en espacios cerrados debido a la atenuación de la señal en el interior de edificios. Diversas tecnologías intentan mitigar este contratiempo, como el GSM (Global System for Mobile), WiFi, Bluetooth, etc, u otras menos populares tipo redes de sensores inalámbricos. Tampoco debe perderse de vista la precisión que estos Nano-RPA CICADA Mk 4 del NRL de la USN (United States Navy) sistemas alcanzan. REVISTA DE AERONÁUTICA Y ASTRONÁUTICA / Mayo 2018 397


RAA 873
To see the actual publication please follow the link above