Fotogrametría GCP. (Imagen: CONYCA) Bloque fotogramétrico. (Imagen: CONYCA) Nube de puntos. (Imagen:Pix4D) Una vez completada la misión, el RPAS realiza la toma en el lugar geográfico que fue programado. La toma la realiza sobre su fuselaje, «panza» en el argot aeronáutico, y dependiendo de la brusquedad o suavidad del mismo, así se verá afectado el RPAS. PROCESAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO La fotogrametría se define como «el arte, ciencia y tecnología de obtener información fiel acerca de objetos físicos y su entorno a través de procesos de registro, medición e interpretación de imágenes fotográficas y patrones de energía electromagnética radiante y otros fenómenos»3. Dicho de otra forma, es la ciencia que permite obtener información en 3D de fotografías aéreas que poseen información en 2D. A continuación, se va a explicar, de una manera sencilla, todo el proceso fotogramétrico digital. Primero, una vez finalizado el vuelo, se procede a la descarga de los datos del RPAS. En la descarga, aparte de las imágenes de la cámara, se descarga un fichero con las coordenadas GPS de los centros geométricos de las fotografías realizadas y también los giros medidos con el IMU sobre los tres ejes. Esto es conocido en fotogrametría como parámetros de orientación externa (X, Y, Z, omega, phi y kappa). También se posee el fichero con las coordenadas de los GCP medidos en campo con gran precisión. Dependiendo de la zona volada, el número de GCP oscilará entre un mínimo de cinco puntos y un máximo de 15. Llega un momento en el que no se mejora las precisiones del bloque incluyendo un mayor número GCP. En este momento es cuando se inicia el proceso fotogramétrico digital automatizado. En los últimos años, la automatización se ha visto aumentada gracias al desarrollo de algoritmos capaces de correlar automáticamente un enorme número de imágenes con grandes recubrimientos longitudinales (80-90 %) y transversales (60-80 %), estimando con una gran precisión los parámetros internos de la cámara y la orientación exterior de cada una de las tomas. Por tanto, estos algoritmos matemáticos proporcionan un método preciso, rentable y automatizado para crear reconstrucciones tridimensionales de muy alta resolución (nube de puntos densa de un punto por pixel imagen). Resumiendo el proceso: con la información del GPS/IMU y con los GCP, se lleva a cabo un proceso denominado aerotriangulación, cuya misión principal es densificar los GCP, pero obtenidos mediante cálculos de gabinete. Posteriormente, mediante una técnica de ajuste del bloque fotogramétrico por paquetes, se ajustan los parámetros de orientación de la cámara para cada fotograma, y se produce una primera nube de puntos dispersa. En este momento, ya tendríamos el bloque fotogramétrico ajustado, y con la posibilidad de trabajar y tomar mediciones en 3D, utilizando estaciones fotogramétricas digitales. PRODUCTOS GEOESPACIALES GENERADOS Hoy en día, además de la generación de los bloques fotogramétricos tradicionales, que permiten la restitución y la generación de cartografía vectorial, se utilizan cada vez más los denominados productos geoespaciales digitales. Estos productos son cada vez mejores, de una calidad y precisión cada vez mayores. A continuación les muestro los cuatro productos geoespaciales más utilizados en la actualidad: MDS. (Imagen: CECAF) Ortofotografía. (Imagen: CECAF) Modelo 3D. (Imagen: CECAF) REVISTA DE AERONÁUTICA Y ASTRONÁUTICA / Noviembre 2019 901
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