Page 55

REVISTA IEEE 11

55 José Balsa Barreiro, Dieter Fritsch Modelización 3D de centros urbanos… Esta información es procesada en dos pasos de trabajo sucesivos: (a) el registro y (b) el modelado/texturizado 3D de las nubes de puntos. En cuanto al software, Cyclone43 fue empleado para el proceso de registro de las nubes de puntos láser, además de para modelado CAD junto con Autodesk 3ds Max44. Para la generación de nubes de puntos a partir de imágenes se emplearon los progra-mas PhotoScan45 y SURE46. Una vez obtenidos los modelos, se empleó Photoshop47 para la edición y preparación de texturas, las cuales son insertadas en el modelo CAD usando Sketchup48. Finalmente, la integración de los modelos 3D de edificios en un ambiente virtual se llevó a cabo en Unity49. http://revista.ieee.es Registro de nubes de puntos El registro de las nubes de puntos es un proceso mediante el cual se lleva a cabo el ensamblaje de las sucesivas nubes de puntos. En el caso concreto de este proyecto, el ensamblaje se hace en dos etapas sucesivas: (a) entre las nubes de puntos obtenidas con láser escáner para obtener una única, y (b) esta última con la nube de puntos obtenida mediante técnicas de fotogrametría aérea. El software Cyclone permite llevar a cabo este registro de las nubes de puntos obtenidas con láser escáner. Como resultado de la aplicación de este procedimiento a la información del láser escáner se obtiene una nube de puntos completa de todo el bloque externo de edi-ficios, incluyendo además el área vecina circundante. Sin embargo, la información relativa a la parte interior y/o superior de todo este bloque de edificios no pudo ser ob-tenida debido a las propias restricciones de acceso físico. Estas lagunas de información no se limitan exclusivamente a estas áreas, sino que también pueden aparecer en parte de las fachadas de los edificios debido a la presencia de árboles u otros elementos que pudieron obstaculizar el haz de luz láser en el momento del barrido. Por esta razón, la 43  Leica Geosystems AG, 2017. Página web de la empresa Leica Geosystems AG: http:// leicageosystems.com (fecha de acceso: 15 de marzo de 2017). 44  Autodesk Inc., 2017. Página web de la empresa Autodesk Inc.: http://www.autodesk.com (fecha de acceso: 15 de marzo de 2017). 45  Agisoft LLC, 2017. Página web de la empresa Agisoft LLC: http://www.agisoft.com (fecha de acceso: 15 de marzo de 2017). 46  nFrames GmbH, 2017. Página web de la empresa nFrames GmbH: http://www.nframes.com (fecha de acceso: 15 de marzo de 2017). 47  Adobe Systems Inc., 2017. Página web de la empresa Adobe Systems Incorporated: http://www. adobe.com (fecha de acceso: 15 de marzo de 2017). 48  Trimble Inc., 2017. Página web de la empresa Trimble Inc.: http://www.trimble.com (fecha de acceso: 15 de marzo de 2017). 49  Unity Techn., 2017. Página web de la empresa Unity Technologies: https://unity3d.com (fecha de acceso: 15 de marzo de 2017).

REVISTA IEEE 11
To see the actual publication please follow the link above