Tecnologías emergentes Fig. 5. Interfaz gráfica del sistema demostrador para el proyecto ARTEMISA. (Fuente: Isdefe). monturas pan-tilt automatizadas si-milares a las utilizadas en telescopios o cámaras móviles. Las principales características de este sistema son autonomía (puede operar sin necesi-dad de soporte por otro sistema), au-tomaticidad (no requiere intervención de un operador en ninguna fase de se-guimiento), portabilidad y simplicidad (no necesita reconocer imágenes para realizar el seguimiento). El sistema de seguimiento podría extenderse para cubrir las tareas de detección, identifi-cación y localización en una fase previa usando el control del haz para rastrear el campo de visión empleando técni-cas LIDAR. Mediante una tecnología de bajo coste como la seleccionada para el demostrador, es posible con-seguir una frecuencia de actualización que permita seguir blancos de tamaño reducido (en torno a 20cm) a una velo-cidad de 30m/s y distancias de cientos de metros. En la figura 4, se muestra un banco de pruebas que implementa el apuntamiento fino usado en la tarea de seguimiento. Uno de los aspectos más críticos es el algoritmo de control que actualiza la posición del blanco. En el sistema de-mostrador, la computación asociada al algoritmo se implementa completa-mente vía software de forma transpa-rente para el usuario. La interfaz gráfi-ca del software de control desarrollado para la primera versión del sistema de seguimiento se muestra en la figura 5. En el panel derecho de la interfaz grá-fica se pueden observar las funciones básicas que definen el demostrador. La función de “Calibración” respon-de a la necesidad de comprobar la operación del sistema de direccio-namiento de haz. Por otra parte, las funciones de “Blanco” y “Tracking” desarrollan el núcleo de la aplicación. En concreto, la función “Blanco” sirve para adquirir el objetivo y centrar el eje óptico del sistema de apuntamiento fino. Esta función no se implementó totalmente en la primera versión del demostrador. La función “Tracking” activa el seguimiento activo del obje-tivo en función de la señal colectada. En principio, una vez se ha adquirido el blanco, el sistema permanece en-ganchado hasta que éste supere al-guno de los límites de operación. Conclusión Los sistemas anti-drones son una he-rramienta esencial para proteger tanto a personas como instalaciones u otros activos de las amenazas potenciales a la seguridad y la privacidad que supo-nen los vehículos aéreos no tripulados. La detección, identificación, segui-miento y neutralización de este tipo de drones de pequeño tamaño supone un desafío tecnológico que sólo se puede abordar combinando las capacidades ofrecidas por varias tecnologías. Des-de el INTA se ha promovido una inicia-tiva por la que se está explorando la creación de un sistema anti-dron que emplea métodos ópticos para realizar todas las tareas de vigilancia y sopor-te a la neutralización. Los primeros resultados indican que un sistema de este tipo ofrece ventajas potenciales interesantes que no sólo permitirán complementar las capacidades de los sistemas actuales sino que podrían suponer un cambio de paradigma. Referencias 1 S. R. Ganti and Y. Kim, “Imple-mentation of detection and tracking mechanism for small UAS”. 2016 In-ternational Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2 F. Hoffmann, M. Ritchie, F. Fio-ranelli, A. Charlish, and H. Griffiths, “Micro-Doppler Based Detection and Tracking of UAVs with Multistatic Ra-dar”, In: 2016 IEEE Radar Conference (RadarConf), Philadelphia PA, USA, 2-6 May 2016. 3 F. Christnacher, S. Hengy, M. Lau-renzis, A. Matwyschuk, P. Naz, S. Schertzer, and G. Schmitt, “Optical and acoustical UAV detection,” Proc. SPIE 9988, Electro-Optical Remote Sensing X, 99880B (21 October 2016). 4 C. Zhao, J. He, and J. Chen, “Re-silient Consensus with Mobile Detec-tors Against Malicious Attacks”, IEEE Transactions on Signal and Informa-tion Processing over Networks, 4(1), 60–69. 5 M. Hammer, M. Hebel, B. Borg-mann, M. Laurenzis, and M. Arens, “Potential of lidar sensors for the de-tection of UAVs”, Proc. SPIE 10636, Laser Radar Technology and Applica-tions XXIII, 1063605 (10 May 2018). 6 “US Army engineers demons-trate EAPS’ capability to coun-ter UAS threats”, https://www. army-technology.com/uncatego-rised/ newsus-army-engineers-de-monstrate- eaps-capability-to-coun-ter- uas-threats-4688379/, 7 october 2015. 7 “Boeing’s Compact Laser We-apons System tracks and disables UAVs”, http://www.boeing.com/ features/2015/08/bds-compact-la-ser- 08-15.page, 27 August 2015. 8 T. Lefebvre and T. Dubot. “Con-ceptual design study of an Anti-Drone Drone”, 16th AIAA Aviation Technolo-gy, Integration, and Operations Con-ference, AIAA AVIATION Forum, (AIAA 2016-3449). 10 Boletín de Observación Tecnológica en Defensa n.º 59. Cuarto trimestre 2018
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