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En profundidad 6 W.H. Liao, and C.C. Huang. Sf-mac: A spatially fair mac protocol for un-derwater acoustic sensor networks. IEEE Sensors Journal, 12(6): 1686–1694, 2012, Jun. 7 J.-P. Kim, J.-W. Lee, et al. A cdma-ba-sed mac protocol in tree-topology for underwater acoustic sensor networks. Int. Conf. On Advanced Information Ne-tworking and Applications Workshops (WAINA’09, IEEE), pp. 1166–1171, Bra-dford (UK), 2009, May. 8 N.Y. Yun, Y.P. Kim, et al. Sync mac protocol to control underwater vehicle based on underwater acoustic commu-nication. Int. Conf. Embedded and Ubi-quitous Computing (IEEE), pp. 452–456, Melbourne (Australia), 2011, Oct. 9 M.A. Luque-Nieto, J.M. Moreno-Rol-dán, P. Otero, and J. Poncela. Optimal Scheduling and Fair Service Policy for STDMA in Underwater Networks with Acoustic Communications. Sensors, 18(2), 2018, Feb. 10 W. Lin, D. Li, et al. A wave-like amendment-based time-division mé-dium access slot allocation mecha-nism for underwater acoustic sensor networks. 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Potter, J. Alves, et al. The janus underwater communications standard. Int. Conf. Underwater Communications and Networking (UComms), pp. 1–4, Sestri Levante (Italia), 2014, Sep. o con un único nodo Gateway. Tra-bajos recientes apuntan a introducir algoritmos que controlen la topología en las redes UWSN, según tres as-pectos: control de potencia, control de administración del interfaz inalám-brico, y técnicas con ayuda de agen-tes móviles (ej. AUV). Como ejemplo, se propone en la figura 3 dos alter-nativas para una red de vigilancia con tres ramales, y el tiempo necesario (ver figura 4) para obtener una imagen de cada nodo en ambas redes. • Localización de nodos. Conocer de forma exacta la posición de los nodos es muy importante porque afecta a diferentes aspectos de la red. En concreto, afecta al protocolo de encaminamiento, la detección de blancos para vigilancia/seguimiento marítimo, o el geo-etiquetado de los datos para mejorar su clasificación e interpretación posterior. Asimismo, entre los retos futuros de las redes UWSN que no están cubiertos fi-guran: • Redes vulnerables. Al estar localiza-das en sitios donde puede existir acti-vidad humana, es sencillo que sufran accidentes que degraden su normal funcionamiento, como daños por arrastre de anclas, interferencias en la comunicación por ruidos de hélices de embarcaciones cercanas, etc. • Escalabilidad. Aumentar el tamaño de una red UWSN no es sencillo por-que los algoritmos están adaptados a la topología de diseño para ser efi-cientes. • Sincronismo. Hasta el momento, no existe un procedimiento que asegure el sincronismo en toda la red UWSN de forma distribuida. • Velocidad de transmisión. La ma-yoría de los módems comerciales deben operar a velocidades inferio-res a los 20 kbps por usar frecuen-cias acústicas (limitación del medio marino). Existen pocas alternativas para operar a mayor velocidad cuan-do se requieren alcances superiores a varios cientos de metros. • Energía. El consumo de energía, mediante baterías usualmente, limita el tiempo de vida de los nodos de la red y hace más complicados los al-goritmos de comunicaciones para alargarlo. Se requieren nuevas alter-nativas para incrementar la vida útil por consumo de energía. • Compatibilidad. Existen muy pocos estándares definidos tanto a nivel de hardware (nodos) como de operación en la red, que permitan garantizar la compatibilidad entre distintas so-luciones que ofrezca el mercado, y poder así generar nuevos productos y servicios no propietarios. Uno de ellos aprobado recientemente (2017) es JANUS 15, desarrollado por el centro CMRE (Centre for Maritime Research and Experimentation) per-teneciente a la OTAN. Además, existe un gran reto en lo relativo a otro servicio, que comparte tecnolo-gías con las comunicaciones acústicas submarinas: • Radionavegación acústica sub-marina. Hasta la fecha no se han desplegado sistemas de ayuda a la navegación submarina. Los sistemas satelitales no son de utilidad debido a la prácticamente nula penetración de la onda electromagnética en el agua de mar. Hay estudios en la literatura técnica en los que se considera la posibilidad de desarrollar sistemas hi-perbólicos similares al muy conocido LORAN C que se usó toda la segunda mitad del siglo XX en radionavegación, tanto aérea como marítima. Estos nuevos sistemas hiperbólicos usarían portadoras acústicas, lo que da lugar a que haya que diseñar por completo la arquitectura de sistema, al ser tan distintas ambas propagaciones. Referencias 1 K. Chen, M. Ma, et al. A survey on mac protocols for underwater wireless sensor networks. IEEE Communications Sur-veys & Tutorials, 16(3):1433–1447, 2014. 2 L.F.M. Vieira, J. Kong, et al. Analysis of aloha protocols for underwater acoustic sensor networks. Int. Conf. On UnderWa-ter Networks and Systems (WUWNet’06), Los Ángeles (USA), 2006, Sep. 3 S.M. Smith, J.C. Park, and A. Neel. 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