Armas y Cuerpos Nº 129 63 (Misil de Energía Cinética) norteamericano, Red Arrow 9B chino, y los rusos AT-10 Stabber, AT-11 Sniper, AT-12 Sheksna, y AT-14 Kornet3. La variante, citada al tratar las municiones de guía terminal, de haz láser semi-activo utiliza un designador para emitir el haz láser que ilumina el objetivo, siendo posteriormente captado por el buscador instalado en el proyectil. Aunque, según los modelos, pueden tener capacidad LOBL o LOAL, es decir, enganche antes o después del lanzamiento, la tendencia es que posean ambas. Este es el caso del Hellfi re norteamericano y Nimrod israelí. Los misiles guiados por fi bra óptica llevan acoplado un sistema de sensores (cámara térmica, TV, o ambos) que transmiten las imágenes del terreno a través del cable hasta el operador, el cual selecciona el objetivo y dirige el misil contra él, bien de forma manual o mediante un equipo autónomo (autodirector o autopiloto). Como principales ventajas cabe citar que son del tipo dispara y observa o NLOS (guía fuera de la línea de mira), permaneciendo el lanzador a cubierto de la observación enemiga durante todo el proceso, al tiempo que posibilitan el ataque a helicópteros y consiguen grandes alcances. Entre los principales encontramos el EFOG-M norteamericano, Polyphem europeo2 y Spike israelí, habiéndose estudiado otras versiones (MACAM-3 español, MAC-MP brasileño, MAF italiano, etc), si bien por el momento sólo ha entrado en servicio el modelo israelí. Por último, los misiles con sistema autodirector son del tipo ACLOS (guía automática sobre la línea de mira). Se dirigen de forma autónoma hacia el objetivo (dispara y olvida), que es localizado y adquirido antes del lanzamiento (LOBL) o después de haberse realizado (LOAL). Generalmente disponen de un sensor de infrarrojos o radar de ondas milimétricas, habiendo otras opciones en evaluación. Algunos ingenios que utilizan este tipo de guía son el Trigat-LR (largo alcance) europeo, ZT-3 Ingwe sudafricano, Red Arrow 9A chino, Gill israelí, Swingfi re modifi cado4 y Brimstone británicos, Nag indio, Javelin y Predator/Sarw norteamericanos, etc. Por último, creo oportuno resaltar que algunos modelos incorporan varios tipos de guía alternativos5. Aparte de los de fi bra óptica, como el Spike, que suelen integrar un autodirector, citaremos los rusos AT-15 Khrizantema (haz láser codifi cado y radar de ondas milimétricas)6 y AT-16 Vihkr-S (láser semi-activo, autodirector de infrarrojos y radar). En esta misma categoría están incluidos varios proyectos como el Mokopa sudafricano (láser semi-activo, infrarrojos y ondas milimétricas) o el Common anglo-norteamericano, que será el sustituto de los actuales Tow y Hellfi re. En lo referente a las cabezas de guerra, dada la velocidad relativamente baja de los misiles, normalmente reciben una carga hueca cuyo funcionamiento es independiente de la velocidad a la que se produce el impacto. Sin embargo, la aparición de las corazas espaciadas, compuestas y reactivas ha disminuido enormemente su capacidad de perforación, lo que propició la aparición de dobles cargas en tándem7. Últimamente está teniendo una gran aceptación el El Khrizantema ruso integra dos sistemas de guía alternativos (haz láser codifi cado y rádar de ondas milimétricas)
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