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En profundidad Fig. 4. Detalle Caja impresa en 3D. (Fuente: ARMEN Technology). sus características es la cantidad de información que ofrece sobre el ejercicio y el comportamiento de los combatientes, lo que permite a sus participantes (mandos y operativos) realizar una evaluación tanto indivi-dual como conjunta basada en da-tos objetivos. El entrenamiento con SINCOMFAS tiene como fin el desa-rrollo de combatientes preparados minuciosamente, con capacidad para tomar las mejores decisiones que aseguren su regreso con la mi-sión cumplida. El alma de SINCOMFAS es el DAD (Dispositivo de Adquisición de Da-tos). Su electrónica integra en una placa de reducidas dimensiones el sistema GNSS, conectividad 3G, es-tándares de comunicación cercana, sensores inerciales, chips dedicados y controladores, con el objetivo de agrupar en un sólo dispositivo todos los elementos imprescindibles para la gestión del sistema de duelo. De esta forma reunimos en un sólo elemento los componentes que en los actuales sistemas de simulación están distribuidos hasta en ocho dispositivos independientes; el dispositivo recopila los datos de ubicación del arma, hacia dónde apunta y los movimientos que realiza, y es capaz de transmitirlos en tiempo real a la base de datos de control. SINCOMFAS utiliza la posición de los participantes, la enfilación del arma y el instante de disparo para calcular los blancos. Los dos primeros los conocemos gracias al dispositivo acoplado al arma y para detectar el instante de disparo trabajamos en dos líneas: sistema inercial integrado en el dispositivo principal DAD y un sensor de disparo acoplado al disparador del arma, conectado al DAD por comunicación cercana: El primero permite la detección del disparo con munición ya sea de guerra o de fogueo; el segundo permite las simulaciones sin gasto de munición alguno, manteniendo el gesto de apretar el disparador. El Proyecto SINCOMFAS completo consta de 4 fases: • Simulador de Combate Autóno-mo en exterior: Al final de esta pri-mera fase debe estar operativo un sistema software/dispositivo que permita localizar el arma así como el envío, registro y proceso de la información recogida por el DAD. • Sistema de posicionamiento am-pliado: La segunda fase debe con-cluir con un sistema de balizas ins-taladas sobre el terreno que ofrez-ca información ampliada de los combatientes por la interconexión del DAD con la balizas instaladas y de los DAD entre sí. • Combate en interiores: El objetivo al finalizar esta tercera fase es que SINCOMFAS sea capaz de localizar y trazar la acción en el interior de un edificio de entrenamiento. Para con-seguir este objetivo contemplamos un sistema combinados de balizas, IR y LIDAR. • Combate en subsuelo y entornos degradados: Se trata de encontrar una solución basada en la interco-nexión de dispositivos, disposi-tivos LIDAR adicionales y router portátil, que permita la conexión al sistema de comunicaciones. Elementos del sistema • DAD. Dispositivo de Adquisición de Datos. El DAD es el dispositi-vo que, acoplado al arma, permite capturar de forma automática la in-formación del combatiente. En su versión inicial está concebido para Fig. 6. Vista trasera cargador G36 impreso en 3D (izda cargador real) (Fuente: ARMEN Technology). ser asignado exclusivamente a cualquier fusil, sin embargo, ya es-tamos trabajando en que el mismo dispositivo pueda asignarse a otro tipo de armamento como la Brow-ning M2 embarcada en los VAM-TAC o el rifle Accuracy AWF SD. Cada nueva arma incorporada al sistema incluye sus parámetros de alcance y precisión para la adap-tación del algoritmo de disparo. El DAD también puede ser utilizado como monitor de la actividad de un alumno desarmado, sirviendo así para el control, por ejemplo, de marchas de orientación en activi-dades de instrucción. Fig. 7. Cargador G36 impreso en 3D en el fusil. (Fuente: ARMEN Technology). Fig. 5. Vista lateral cargador G36 impreso en 3D (centro cargador real) (Fuente: ARMEN Technology). Boletín de Observación Tecnológica en Defensa n.º 61. Segundo trimestre 2019 17


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