En profundidad Fig. 3. Detalle de FFT DTI. (Fuente: Weibel). Fig. 4. Detalle TX-RX. Fuente: Weibel). una mejor resolución en el cálculo de velocidad y una disminución de los FFT es inversamente proporcional al Tiem-po de Resolución (imágenes 3 y 4). La distancia calculada será igual a R = (Δϴ/4п)(c/(ft1-ft2), donde R es la dis-tancia al eco, Δϴ, la diferencia de la fase de la señal doppler recibida por el receptor, c, la velocidad de la luz y ft1-ft2, las frecuencias radiadas, res-pectivamente. Radar doppler del CET El radar MFTR-43 lo conforman varias subunidades: • Antena, donde se sitúa: el trans-misor, quien genera la energía de radiofrecuencia mediante una se-rie de amplificadores de potencia y preamplificadores montados en cascada; el receptor, que contiene LNA (amplificadores de bajo nivel de ruido); la unidad Servo, que po-siciona la antena en inclinación y orientación. El seguimiento del eco lo hace la antena orientándose mediante la comparación de fases de los distin-tos canales tomados dos a dos. El error del ángulo en elevación lo cal-cula con la diferencia de fases entre la comparación de los canales 1 y 3 y los canales 2 y 4, respectivamen-te. Mientras el cálculo del ángulo de azimuth lo hace comparando los canales 1 y 2 y los canales 3 y 4. Gracias a esta comparativa «2D» de la señal monopulso, el radar consigue enfocar y centrar perfec-tamente el eco. Además, en la antena se ha co-locado una cámara de video que proporciona, mediante video IP, una secuencia de fotogramas cada 0,034 s aproximadamente, permi-tiendo secuenciar toda la trayecto-ria casi desde la salida en boca del proyectil hasta el pique (o punto de impacto). El enfoque del proyectil se lleva a cabo mediante la comuni-cación de la distancia que en cada momento de la trayectoria se está registrando el radar desde uno de sus ordenadores. • Ordenadores interconectados por una red interna y con la antena. ○ IC (Instrumentation Controller), ordenador donde se gestiona, con el programa Wintrack, el funcionamiento del conjunto del sistema radar, además de reali-zar un diagnóstico automático y a demanda del operador. Propor-ciona una amplia gama de herra-mientas que admiten el segui-miento completo del proyectil y el proceso de medición del mis-mo en vuelo, la planificación de la misión (mediante el cálculo de la predicción del vuelo, con una serie de algoritmos internos), su alineación y calibración. Sumi-nistra al operador la posibilidad de reproducir los archivos gene-rados para cada disparo, tanto online como offline, para una análisis exhaustivo de los éstos. ○ RTDS (Real Time Data System), ordenador que almacena los da-tos obtenidos durante el segui-miento de los disparos medidos. En el RTDS el operador tiene dis-ponibles los datos offline, para una análisis a posteriori de las gráficas obtenidas de cada uno de los disparos, permitiéndole profundizar sobre cualquier ano-malía que se hubiera presentado durante el vuelo. ○ El ordenador RTP (Real Time Processor), gestiona la interco-municación entre los otros dos ordenadores y con la unidad de Antena (funciona como un hub para todos los componentes del sistema) mediante fibra óptica y cables de red. Este ordenador recibe las señales doppler de la Antena, controlándose desde el IC. El RTP transmite en tiempo real la medida de la relación Se-ñal- Ruido (SNR), la velocidad, la distancia y los ángulos para cada eco en seguimiento, hacia el IC. La información que ofrece a priori el sistema radar al operador es un in-terface gráfico, seleccionable por él, que puede contener diversos datos instantáneos del disparo que se esté midiendo. Entre estos datos obtene-mos: velocidad instantánea, elevación de la antena, azimuth de la antena, al-tura del proyectil, deriva (groundtrack), distancia, relación señal-ruido (SNR), puntos FFT seleccionados, porcentaje de potencia radiada, etc. (imagen 5). En la gráfica DTI (Doppler Time Inten-sity), bajo demanda del operador, una vez finalizada la medida, podemos ver la curva velocidad-tiempo, repre-sentada con una gama de colores o escala de grises que representan los dB/Hz. El operador, con unos clics de ratón, selecciona el área a analizar y solicita al programa el procesado de los datos gráficos centrándose de esta forma en la trayectoria descrita por el proyectil en sí y, dependiendo si queremos analizar un eco (SOT, Single Object Tracking) o varios (MOT, Multi Object Tracking), seleccionare-mos alguna de estas opciones, res-pectivamente. Además, podremos elegir el tipo de eco al que se ha rea-lizado el seguimiento (mortero, small caliber, airplanes, high acceleration). Una vez procesada la señal, apare-cerá una gráfica VTI (velocidad tiem-po) con la trayectoria perfectamente definida y en la que existe la posibi-lidad de corregir y retocar los puntos descritos por el eco que estén peor definidos, pudiendo incluir el opera-dor puntos tentative o unassigned. El 18 Boletín de Observación Tecnológica en Defensa n.º 62. Tercer trimestre 2019
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