En Profundidad - Exoesqueletos

BOLETIN OBSERVACION TECNOLOGICA DEFENSA 40

En Profundidad Exoesqueletos Luis Miguel Requejo, OT MAT Palabras clave: exoesqueleto, combatiente, peso, protección. Metas Tecnológicas relacionadas: MT 4.3.2.; MT 4.3.4. ¿Qué son? Un exoesqueleto es, explicado de un modo sencillo, una especie de traje me-cánico en el que se mete una persona, y que ayuda a éste a moverse y a realizar cierto tipo de actividades multiplicando la fuerza y resistencia del cuerpo huma-no. Son, por lo tanto herramientas que en general sirven de apoyo a las perso-nas y que se utilizan para asistir los mo-vimientos y aumentar las capacidades del cuerpo humano. El “traje” está compuesto básicamente por una serie de motores y articulacio-nes que pueden reproducir los movi-mientos que realiza el usuario y por una fuente de alimentación que suministra una parte de la energía necesaria para realizar el movimiento. Generalmente, durante su funcionamiento, unos sen-sores biométricos detectan las señales nerviosas que el cerebro envía a los músculos de nuestras extremidades cuando vamos a comenzar la activi-dad. La unidad de procesamiento del exoesqueleto responde entonces a es-tas señales, las procesa y le hace ac-tuar de manera instantánea. Una gran parte de los desarrollos re-lativos a los exoesqueletos se han lle-vado a cabo con el objetivo de solu-cionar los problemas relacionados con las extremidades inferiores del cuerpo humano, ya que son éstas las más vul-nerables a lesiones y es ahí donde se concentra la mayor parte del peso. Sin embargo, también se realizan muchos trabajos que se concentran también en las extremidades superiores. Aplicaciones Una de las aplicaciones de los exoes-queletos más habituales y con mayor mercado es en medicina, para pro-porcionar ayuda a la movilidad para las personas con movilidad reducida (personas de avanzada edad con pro-blemas de motricidad o deficiencia muscular, personas con discapa-cidades físicas, con sobrepeso con Fig. 1. Modelo XOS2 desarrollado por Raytheon-Sarcos. (Fuente: www.loyalkng.com). dificultades de locomoción, etc.). Exoesqueletos como el “Walking As-sist” de Honda o el “HAL” de Cyberd-yne son algunos de los últimos desa-rrollos realizados en este sentido. Estos sistemas también se aplican para mejorar la capacidad de movi-miento de personas que simplemente necesitan un asistente para poder fa-cilitar dicho movimiento en situaciones que así lo requieren, como por ejemplo para mover o transportar cargas pesa-das. En este sentido, son mecanismos muy útiles en el sector de la construc-ción o en tareas de rescate, ya que permitirían a los operarios, bomberos, personal de emergencias, etc. mane-jar objetos muy pesados (equipos de rescate y de primeros auxilios) con gran precisión y sin necesidad de ayu-darse de maquinaria de gran tamaño. El interés militar en los exoesque-letos Los soldados cada vez se vuelven más sofisticados y cada vez es mayor el nú-mero de equipos que tienen que cargar durante una misión (sistemas de pro-tección pasiva, armamento, sistemas de comunicaciones, electrónicos, bate-rías para aportar la energía necesaria a todos los sistemas mencionados, etc.). Muchos ejércitos han mostrado desde hace tiempo un gran interés en el de-sarrollo de exoesqueletos. De hecho, esta tecnología se ideó originariamente 24 Boletín de Observación Tecnológica en Defensa n.º 40. Tercer trimestre 2013


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