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BOLETIN OBSERVACION TECNOLOGICA DEFENSA 40

en profundidad Fig. 2. Modelo HULC, de Lockheed Martin. (Fuente: www.agarriverau.disegnolibre.org). con fines militares hacia la década de los 60 cuando se construyó un exoes-queleto, al que se le dio el nombre de “Hardiman”, capaz de levantar 110 kg con la sensación para el individuo de estar levantando sólo 4,5 kg (el prin-cipal problema fue que el “invento” pesaba casi 700 kg). Con la ayuda de este tipo de mecanismos, los ejércitos podrían mejorar mucho ciertas capaci-dades de sus soldados, como las que a continuación se describen: •  permitiría que un soldado llevase más peso, lo que implicaría poder dotarlo de más y mejores sistemas y de blindajes y armas más pesados que garanticen su seguridad. •  Aumentaría la rapidez con la que un soldado es capaz de desplazarse en cualquier tipo de escenario, su-perando obstáculos que normal-mente las tropas no podrían superar. •  Reduciría la fatiga del soldado en operaciones duraderas y en cualquier tipo de condición ambiental. Exoesqueletos actuales El sistema Sarcos XOS fue desarrolla-do originalmente por la empresa Sar-cos en el año 2000. Dicha empresa fue adquirida por el contratista de defensa Raytheon en noviembre de 2007. La primera versión (XOS1), considerada como una prueba de concepto se estre-nó en 2008. El XOS2, que es más ligero, maniobrable, ágil y un 50% más eficien-te energéticamente que el XOS1, se dio a conocer en septiembre de 2010. El XOS2 está diseñado para ayudar en tareas logísticas a las que se enfrentan las fuerzas militares tanto dentro como fuera del campo de batalla, como el tener que levantar y transportar pesos con mayor facilidad sin perder agilidad y reduciendo el riesgo de lesiones su-fridas por los soldados. Permite que el portador pueda levantar objetos pesa-dos en una proporción de 17:1 (peso real con el peso percibido). El XOS2 está fabricado de aluminio y de acero de alta resistencia, y emplea una combinación de controladores y sensores que especifican la posición y la fuerza requerida y que le permi-ten realizar las tareas. El sistema es accionado por un motor hidráulico de combustión interna. Manguitos flexi-bles facilitan el movimiento del fluido y permiten un funcionamiento correcto y eficiente. El soldado con el traje pue-de caminar, correr y se puede reajustar para mantener la carga del usuario, in-cluso al tropezar. También es muy ágil y permite al usuario al subir escaleras, rampas, golpear un saco de boxeo o patear un balón de fútbol. Uno de los mayores inconvenientes es que el sistema (prototipo) está uni-do por cable a la fuente de energía externa. Raytheon Sarcos está pla-neando desarrollar una mochila que aporte el combustible necesario para proporcionar resistencia de cerca de ocho horas. Esto facilitará la movili-dad y la marcha del robot en entor-nos de combate. Raytheon cree que, con el apoyo del ejército americano, un primer exoesqueleto podría estar operativo en el año 2015. El sistema HULC (Human Universal Load Carrier) es un exoesqueleto mi-litar originalmente desarrollado por EKSO Bionics en 2008 y cuya licencia de diseño la adquirió Lockheed Mar-tin en 2009. Durante los años 2010 y 2011 HULC fue sometido a diversas pruebas y ensayos en el US Army Natick Soldier Center. Se trata de un equipo fácil de usar y que permitirá a los soldados transportar casi 100 kg de peso sin dificultad, sin que se can-sen tanto al caminar en sus misiones, haciéndolos más rápidos y ágiles. El HULC tiene un peso de 24 kg (sin contar el de las baterías) y se puede quitar y poner en tan sólo 30 segundos. Los componentes modulares del siste-ma pueden cambiarse cuando el sol-dado se encuentra en una situación de peligro y necesita una mayor movilidad para reaccionar ante el enemigo. No lleva ataduras (todos los modelos ante-riores llevaban conexiones a fuentes de alimentación externas) y es lo suficien-temente flexible como para permitir sin problemas estar en cuclillas, arrastrarse y elevar la parte superior del cuerpo del usuario. El HULC es capaz de despla-zarse durante 20 km a una velocidad de 4 km/h en terreno llano. El usuario pue-de moverse a una velocidad máxima en carrera continua de 11 km/h y momen-táneamente hasta 16 km/h. El exoesqueleto no requiere ningún mecanismo de control externo, ya que está controlada por un micro-or-denador instalado dentro del sistema. Además, el sistema cuenta con va-rios accesorios específicos para cada misión que puede llevar integrados como los sistemas de armas, de cale-facción o de refrigeración, además de distintos tipos de sensores. En cuanto a la energía que consume, HULC emplea baterías de polímero de litio. Se está trabajando en el de-sarrollo de un nuevo sistema de sumi-nistro de energía de pila de combusti-ble para realizar misiones de hasta 72 horas. Se trata de una fuente de ali-mentación recargable que permitiría a los soldados llevar menos baterías durante misiones de larga duración. El sistema RB3D Hercule es un exoes-queleto desarrollado en Francia por la empresa RB3D, bajo la dirección y la financiación de la agencia de contra-tación del ejército francés Direction Générale de l’Armament (DGA), que se espera que esté desplegado entre las tropas francesas para el año 2014. El objetivo del RB3D Hercule es au-mentar la capacidad de despliegue de Boletín de Observación Tecnológica en Defensa n.º 40. Tercer trimestre 2013 25


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