El objeto de esta monografía es dar a conocer el estado del arte a nivel nacional en materia de RPAS de clase I a través de los sistemas presentados en el proyecto RAPAZ. Este proyecto, promovido por el Ministerio de Defensa a través de la DGAM, persigue entre otros objetivos conocer el estado del arte y las capacidades de la industria nacional en el desarrollo de RPAS de clase I, así como dar a conocer a los diferentes fabricantes nacionales de RPAS las necesidades de las FF. AA., de cara a facilitar el establecimiento en un futuro de un posible proceso de adquisición de este tipo de sistemas.