Es un análisis histórico-jurídico de la incorporación del personal componente de los hoy conocidos como Cuerpos Comunes de las Fuerzas Armadas y Cuerpos de Intendencia de cada Ejército a las Reales y Militares Órdenes de San Hermenegildo y San Fernando.
Comienza con una visión histórica de las que fueron, en épocas pretéritas, las funciones auxiliares al combate para continuar con la génesis, en el ámbito español, de los Cuerpos Auxiliares (hoy Comunes) como integrantes de las propias Fuerzas Armadas conformados por personal militar a todos los efectos. Para finalizar con los orígenes y una breve exposición histórica de ambas Reales y Militares Órdenes y el ingreso del personal de estas corporaciones en ellas.