En profundidad Fig. 3. Topología UWSN para vigilancia (13 nodos): a) con Gateway en una esquina, b) con Gateway en el centro. entre cada pareja de nodos compa-ñeros, a partir de un nodo inicial que comienza el proceso para toda la red. De esta forma, se reduce el retardo que sufren los paquetes hasta llegar al Gateway. • Sincronismo. En TDMA es impor-tante mantener el sincronismo de tiempo entre nodos. Una de las técnicas que lo consigue es UWAN-MAC 11 (Underwater Wireless Acoustic Networks MAC), donde se repite una fase de sincronismo ini-cial cada cierto tiempo, añadiendo en cada paquete información útil (ej. lista de nodos vecinos que no trans-miten). (Fuente: elaboración propia). Acceso MAC híbrido Las técnicas híbridas pretenden conju-gar los beneficios de varias técnicas di-ferentes. Por ejemplo, HSR-TDMA 12 (Hybrid Spatial Reuse-TDMA) pensada para clústeres de nodos, usa planifica-ción TDMA con reutilización espacial (transmisiones simultáneas de varios nodos en el mismo intervalo) dentro del clúster, y CDMA para comunicación entre diferentes clústeres. Otro ejemplo híbrido que usa TDMA junto con acce-so aleatorio, es H-MAC (Hybrid-MAC) 13: plantea dos tipos de intervalos de tiempo, uno para transmisión de datos (TDMA) y otro de acceso aleatorio para adaptarse a picos de tráfico. Retos Existen limitaciones que se deben supe-rar para hacer que las redes UWSN pue-dan mejorar sus prestaciones en general 14, dos importantes son: • Despliegue de la red. Diferentes topologías tienen repercusión en pa-rámetros como el área cubierta, el tiempo de vida útil de los sensores, la complejidad de los algoritmos que se ejecutan en los nodos o la fiabilidad de la comunicación establecida. No existe un único criterio en que para una aplicación determinada se esta-blezca una red UWSN distribuida o centralizada, con subredes (clústeres) Fig. 4. Tiempo necesario para conseguir una imagen de cada nodo, para red con Gateway en el centro o en la esquina (Fig. 3), de hasta 21 nodos. Calidades de imagen (JPG): compresión 50%, relación de aspecto 16:9. Resoluciones: A-2 (320x180 píxeles), C-2 (640x360 píxeles). Velocidad de transmisión (módem): 31,2 kbps. Distancia entre nodos: 1 km. (Fuente: elaboración propia). Boletín de Observación Tecnológica en Defensa n.º 59. Cuarto trimestre 2018 19
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