Tecnologías emergentes Fig. 6. UGV – UAV ligero en misión de reconocimiento (España). (Fuente: Propiedad de Startiun S.L.). Además, el UGV aporta a la misión de reconocimiento su alta autonomía de tiempo de operación, típicamente superior a 3 horas, frente a la de un dron ligero, que tiene habitualmente una autonomía de alrededor de 30 mi-nutos. De esta forma, el dron puede volver a cambiar la batería al punto de control mientras el UGV se mantiene de forma continuada en la misión. Misión UGV ligero para el combate A pesar que desde sus inicios el UGV ha sido planteado para misiones de combate, no ha sido hasta fechas recientes que la tecnología ha madu-rado lo suficiente como para permi-tir incorporar sistemas de armas de combate en los UGV. Si bien existe un debate moral acerca de que sea un robot el que autónomamente tenga el control de un arma, en la actualidad la decisión final de abrir fuego está en manos del operador remoto. Las armas son sistemas normalmente pesados que si además se dotan de capacidad de movimiento aumentan aún más en dimensiones y peso. Por todo esto, tradicionalmente ha sido solamente en los UGV pesados o me-dianos en los que se han integrado armas, si bien hay casos de UGV li-geros que han incorporado estos sis-temas. Existen dos formas en las que un UGV ligero puede portar un arma: • Diseño a medida de un sistema de armas motorizado y sensoriza-do que le permite realizar el apun-tamiento. Esto posibilita aumentar el tamaño del arma a montar sobre la plataforma terrestre, si bien la inhabilita para el resto de misiones, especializando a la plataforma solo en esta misión. • Incorporación al brazo robótico manipulador: hay algunos UGV ligeros que disponen de un brazo robótico muy potente respecto de su peso total, y de articula-ciones autoblocantes mecánica-mente, lo que dota al robot de la capacidad de portar un arma de infantería del tipo que puede lle-var un soldado y de realizar apun-tamientos muy precisos median-te miras láser de alta potencia y módulos de visión avanzados, proporcionando una realimenta-ción visual que asegura el apun-tamiento. La ventaja en este caso es que el mismo UGV puede rea-lizar múltiples misiones tan solo configurando el accesorio espe-cífico de cada misión. Ámbito Nacional En España se lleva trabajando en la última década en una solución nacio-nal que cumpla las necesidades de las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado. Aunque ha habido intentos que no han logrado el objetivo debido a la complejidad de integrar tanta tecnología en una plataforma tan ligera y compacta, hoy en día ya existe una solución en el mercado llamada "Robot Telemaco" que cubre las cuatro misiones, EOD, NRBQ, AT-RECON y UGV ligero para combate. Las tecnologías actuales de los UGV ligeros han mejorado mucho en los úl-timos años, añadiendo capacidades como automatizar ciertas funcionalida-des que complementen al operador, do-tando de inteligencia a los movimientos del brazo robótico gracias a sistemas anticolisión o cinemática inversa. Tam-bién se incluyen sistemas estabilizados de apuntamiento independientes del terreno o asistencia a la manipulación que aumenta la destreza del operador. En definitiva, se ha incrementado la inte-ligencia del robot, que hasta hace poco era un mero sistema teleoperado. En el futuro inmediato se seguirá tra-bajando en mejorar las capacidades de estos sistemas, aumentando la sensorización para dotar al robot de una mayor consciencia de su entor-no, creando algoritmos inteligentes que potencien la navegación, la ma-nipulación y la actuación. La clara apuesta de las principales potencias militares del mundo por la robotización de sus ejércitos es, ya hoy en día, una realidad en la que el hombre y el robot conviven en el es-cenario de operaciones. Fig. 7. UGV ligero con arma ligera incorporada (EE.UU). (Fuente: https://www.taringa. net/+ciencia_educacion/robot-de-combate-futuros-protagonistas_ga22b). Boletín de Observación Tecnológica en Defensa n.º 60. Primer trimestre 2019 11
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