El objetivo del libro es desarrollar un estudio histórico de carácter militar sobre la presencia española en la larga frontera septentrional de Nueva España, desde Texas hasta el Golfo de California, durante los reinados de Carlos III y Carlos IV. En este estudio, se pretende analizar otros temas históricos que se han considerado importantes, tales como la vida y desarrollo de las poblaciones naturales de la zona, su sucesiva colonización e integración en la cultura hispana, con sus movimientos, creencias, organización costumbres y medios de vida, y en las tribus guerreras, su armamento y tácticas de combate.