Desde el 9 de diciembre de 1996, numerosos oficiales delegados han formado parte de diferentes contingentes de las Fuerzas Armadas españolas en misiones de ayuda humanitaria o para el mantenimiento de la paz en el extranjero. En el año 2009, la Intervención General de Defensa inició una línea de colaboración institucional en el ámbito del ejercicio de la notaría militar, tanto con la antigua Dirección General de Registros y del Notariado (hoy, Dirección General de Seguridad Jurídica y Fe Pública) como con el Colegio Notarial de Madrid.
Así, es oportuno destacar que, por un lado, con fecha 30 de noviembre de 2009 se firmó un convenio de colaboración «en relación al ejercicio de la Notaría Militar en tiempo de paz y en campaña», por el Decano del Colegio Notarial de Madrid y por el Interventor General de la Defensa, en nombre y representación del Ministerio de Defensa, por delegación de firma de la Ministra de Defensa.
Por otro lado, la antigua Dirección General de los Registros y del Notariado dictó una resolución de fecha 27 de abril de 2011 por la que se acordó, en el ejercicio de las competencias que tiene atribuidas en la organización, dirección, inspección y vigilancia de las funciones de la fe pública notarial, «autorizar al Archivo general de protocolos de Madrid para que reciba, archive y custodie todos los protocolos remitidos por la Intervención General de la Defensa del Ministerio de Defensa que hayan sido autorizados por fedatarios públicos militares en el ejercicio de la notaría militar».