Tecnologías emergentes Fig. 4. Montaje del banco de pruebas experimental para el primer demostrador usado en el proyecto ARTEMISA. (Fuente: Isdefe). Propuesta - Proyecto Artemisa Los sistemas anti-drones actuales ofre-cen un abanico de posibilidades muy amplio para llevar a cabo las tareas de vigilancia y neutralización. No obstan-te, todavía existen limitaciones funda-mentales cuando lo que se trata es de neutralizar drones de pequeño tamaño. Desde el Instituto Nacional de Tecnolo-gía Aeroespacial (INTA), se ha lanzado una iniciativa con objeto de estudiar las capacidades de los sistemas electro-óp-ticos activos en tareas de vigilancia, así como de medios de neutralización efec-tivos, que permitan abordar el problema originado por este tipo de drones de pe-queño tamaño. Esta iniciativa se imple-menta a través del proyecto Artemisa. A través de éste se pretende, una vez se haya detectado una amenaza mediante las técnicas existentes, designar a dicha amenaza usando una señal láser pulsa-da y codificada. Considerando la alta dinámica de estas amenazas, la desig-nación deberá ir acompañada de un seguimiento de su posición para, final-mente, posibilitar su neutralización. De este modo, se utiliza el mismo desig-nador láser para evaluar la posición de la amenaza y realizar el seguimiento mediante métodos electro-ópticos. El alcance de este proyecto es la obten-ción de un demostrador tecnológico de un sistema de amenazas dron mediante designación y seguimiento. Las caracte-rísticas del sistema propuesto se pueden resumir como se detalla a continuación. Modo de operación Tras una alerta primaria, procedente de un alertador (radar o sistema electro-óp-tico de amplia cobertura), se inicia la emisión del sistema LIDAR (Light Detec-tion And Ranging), y la recepción de la señal reflejada en la amenaza. En estas condiciones, se inicia el seguimiento de la amenaza, para centrarla sobre el campo de visión del sistema de segui-miento. Una vez ubicada en esta posi-ción, se activa la medida de la distancia a la que se localiza la amenaza, median-te telemetría láser, operando a diferente frecuencia que el resto del sistema. De este modo, se pueden determinar las coordenadas de la amenaza, relativas al sistema Artemisa, y activar la contrame-dida hacia dicha ubicación. Descripción del dispositivo El sistema se compone de un emisor láser que permite iluminar la escena, funcionado en modo pulsado codifi-cado (codificación coordinada con la contramedida y con el detector del sistema Artemisa). El haz láser se con-forma mediante un expansor de haz para aumentar el campo de visión del sistema, y para permitir el seguimien-to de amenazas con alta dinámica de maniobra. Permite además realizar el seguimiento sin que la amenaza salga del área iluminada. La energía reflejada en la amenaza se recoge por un detector de cuadrante, acoplado a un sistema óptico que fo-caliza la señal. La electrónica del de-tector permite calcular el ángulo por el cual debe modificarse el apuntamiento del sistema para ubicar la amenaza en el centro del campo de visión. Tanto la corrección inicial del apunta-miento como el posterior seguimiento de la amenaza se realizan gracias al sis-tema de apuntamiento, con corrección de la orientación en azimut y en eleva-ción. Este sistema dispone de un espe-jo móvil, de tal manera que sólo el es-pejo debe desplazarse, sin necesidad de desplazar todos los elementos del sistema, y funciona con alta velocidad de rotación en torno a ambos ejes ver-tical y horizontal, para posibilitar el co-rrecto seguimiento. La cobertura total del demostrador es de 30ºx30º, con una precisión de giro de 0,2º. Para determinar la posición de la ame-naza, es necesario además conocer la distancia lineal a la que se encuentra del sistema de seguimiento. Por ello el sistema está dotado de un telémetro láser alineado con el eje óptico del de-tector, de manera que cuando se de-termina que la amenaza está centrada sobre el mismo se activa automática-mente la medida de la distancia, em-pleando tecnología multi-pulso para aumentar la precisión de la medida. Contramedida Para la intercepción de la amenaza, se barajan dos contramedidas. La prime-ra de ellas consiste en enviar hacia su ubicación un dron interceptador. Dicho sistema estará dotado de un dispositi-vo de guiado láser de tal manera que pueda, autónomamente, corregir su trayectoria para seguir y alcanzar la reflexión de la amenaza. La segunda alternativa consiste en el empleo de un arma láser de alta potencia, alineado con el sistema de seguimiento. Primera aproximación Para demostrar el concepto de ope-ración se ha desarrollado un sistema de seguimiento electro-óptico activo de bajo coste que es capaz de desig-nar el objetivo y colectar la señal refle-jada. El sistema se implementa usando un espejo motorizado que permite un direccionamiento de haz fino en dos dimensiones con alta resolución y que se usa para mantener el apuntamiento del láser sobre el blanco. La señal láser reflejada por el blanco se colecta así por un sistema óptico de forma que se puede registrar información espacial (bien directamente o a través de una correlación espacial y temporal) que permite actualizar la nueva posición a la que debe apuntar el láser. La tec-nología empleada posee un margen angular limitado de operación, que es suficiente para mantener el enganche en la tarea de seguimiento siempre que exista un sistema de soporte para realizar un apuntamiento grueso. Este apuntamiento grueso se puede llevar a cabo situando el sistema óptico sobre Boletín de Observación Tecnológica en Defensa n.º 59. Cuarto trimestre 2018 9
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