ORGÁNICA Y MATERIALES debido a errores de diversas fuentes, entre otras des-tacan: 64 • Error en el cálculo de la posición del satélite. La po-sición de los satélites es controlada permanentemente, pero no cada segundo, pueden ocurrir errores entre los tiempos de monitorización. • Inestabilidad del reloj del satélite (o estado del reloj). Los osciladores atómicos pueden tener pequeños errores de medición del tiempo. • Propagación de la señal: la velocidad de la señal en el vacío es, como ya sabemos, la de la luz. Ocurre que la señal se propaga atravesando la atmósfera, lo que supone que su velocidad dependa de la composición de la misma y de esta forma se producen más o menos retrasos, que constituyen otra gran fuente de error. • Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos. • Geometría de los satélites visibles (posición sobre el horizonte). v • Número de satélites visibles15. • Denegación o interrupción de servicio a usuarios no autorizados mediante la encriptación del código P. • Disponibilidad selectiva y alteraciones de la señal por parte del DoD de EE. UU. La corrección diferencial es un método para mejorar la precisión, que se basa en la idea de que los errores afectan por igual (o de forma muy similar) a receptores que estén próximos entre sí. Se ideó principalmente para evitar la influencia de la disponibilidad selectiva cuando ésta se activaba. Si suponemos que un receptor conoce muy bien su po-sición, y a su vez calcula la posición con el sistema GPS, 15 Con 3 satélites obtenemos el posicionamiento 2D, con 4 el posicionamiento 3D. A medida que aumenta el número de satélites adquiridos, aumenta la precisión. será capaz de estimar los errores producidos por la ob-servación GPS. Si este receptor transmite sus errores a los receptores próximos a él, éstos podrán introdu-cir esos errores en sentido contrario para mejorar sus coordenadas. A esto se le llama corrección diferencial. Con este procedimiento se consigue corregir, en parte, los errores debidos a la disponibilidad selectiva, pro-pagación por la ionosfera y troposfera, errores en la posición del satélite (efemérides) y errores producidos por el estado del reloj del satélite. Existen diferentes formas de efectuar las correcciones diferenciales, pero las que nos ofrecerán mejores garan-tías son las SBAS, debido a que son de cobertura global y a que, los receptores actuales pueden acceder a ellas directamente. Los Sistemas de Aumentación Espacial se basan en re-ceptores situados en plataformas espaciales, general-mente en 3 satélites geoestacionarios16, aunque también se han realizado pruebas sobre aviones. Esos satélites geoestacionarios, por un lado conocen su situación instantánea y por otro lado calculan me-diante el sistema GPS sus coordenadas, para así trans-mitir la corrección diferencial. Los usuarios que dis-ponen de un receptor capaz de recibir, además de las señales de la constelación NAVSTAR, las correcciones diferenciales que envíe algún sistema de aumentación, mejoran su posicionamiento absoluto, pudiendo en-tonces alcanzar mayores precisiones. Para que las co-rrecciones DGPS (Diferencial GPS) sean válidas, el re-ceptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS17; generalmente, a menos de 1.000 km. La precisión lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud, y unos 3 m en altitud. 16 Geoestacionarios significa que sus órbitas están diseñadas de tal forma que se encuentran siempre sobre la misma zona de la Tierra. 17 Estaciones de Referencia y de Supervisión en tierra.
MEMORIAL INFANTERIA 66
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