ORGÁNICA Y MATERIALES 69 una cámara de ordenador o viaja a lugares predetermi-nados usando sensores y GPS. CHRYSOR: Más alejado todavía que los dos anteriores de la familia de los portátiles, está este UGV fabricado por la casa alemana Robowatch Industries GmbH. Se tra-ta de un vehículo pesado (950 kg) con motor diesel pero muy versátil. Es de 8 ruedas pero fácilmente se le pueden acoplar cadenas. Opera en tierra y agua (15 km/h y 4 km/h) e incluso con conductor (45 km/h). Su autonomía es de unas 9,5 horas. Puede cargar 680 kg en tierra, 300 kg en agua y 907 kg en remolcado. Su empleo más nor-mal será para fines de evaluación de situaciones, vigilan-cia de área o reconocimiento en zonas peligrosas. Puede seguir rutas especificadas o manejarse por control re-moto ya que dispone de brazo telescópico, GPS, laser y escáner 3D para navegación, varias cámaras de vista pa-norámica, con zoom, de visión térmica, etc. OFRO: Es un robot de cadenas de la misma firma que el anterior destinado a proporcionar seguridad y vigilancia exterior de zonas grandes o inaccesibles. Es capaz de determinar la causa de una alarma, evaluar la situación y tomar las medidas oportunas que se le hayan programa-do. Básicamente de aplicación civil también puede tener cabida en al campo militar. Enlaza vía GSM o WLAN. Em-pleo todo tiempo. Velocidad 7.2 km/h (120 m/min). Peso 53 kg. Monta detectores de movimiento, CCD y/o cáma-ra térmica IR y opcionalmente detectores de gases/hu-mos y de radioactividad. TALON: Este robot fabricado por la empresa nortea-mericana Foster-Miller, hoy parte de QinetiQ North America, filial de la británica, fue desarrollado en prin-cipio a requerimiento de la US Navy para sus equipos EOD por lo cual llevaba sensores y un manipulador. Esta versión pesaba unos 45 kg, luego apareció la de reco-nocimiento que redujo el peso a unos 27 kg. La última versión es la HAZMAT TALON con sensores químicos, de gas, temperatura y radiación, que se visualizan en un visor de muñeca, desarrollada a partir de su empleo bajo tierra en condiciones de múltiples descontaminaciones durante 45 días en la Zona Cero del 11-S sin fallo elec-
MEMORIAL INFANTERIA 66
To see the actual publication please follow the link above