tecnologías emergentes Fig. 2. En la imagen de la izquierda se observa el campo visual del LIDAR y en la imagen de la derecha (captada en tiempo real) se han seleccionado sólo los objetos a una distancia de 185,5 m del LIDAR y con una profundidad de 36 m. (Fuente: AIDO) nosegundos tanto para el momento de la emisión de la luz como para su duración. Esto sólo se puede hacer con láseres pulsados de alta energía por pulso y duraciones de pulso cor-tas. La precisión resultante en la pro-fundidad depende tanto del momento y tiempo de apertura del obturador como del momento de emisión del pulso láser y su duración. En AIDO, teniendo en cuenta los fac-tores anteriormente comentados se ha desarrollado un láser a medida capaz de proporcionar pulsos de ilu-minación de 7 nanosegundos, a 60 Hz y lo suficientemente energéticos como para impresionar en un régimen de ganancia aceptable (de tal forma que el ruido se mantenga en un nivel óptimo) un intensificador de imagen acoplado a un sensor convencional CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) o CCD (Charge Cou-pled device). Esto nos permite no sólo la obtención de 60 imágenes de pro-fundidad en un segundo (con la co-rrespondiente información tridimen-sional) abriendo el intensificador con un retraso incremental para cada ima-gen, sino también la captura de video en tiempo real seleccionando una dis-tancia y profundidad de registro y con una frecuencia de refresco de 60 Hz. Nuestro láser de iluminación puede trabajar en el infrarrojo cercano (con una longitud de onda de 1.064 nm) o emitiendo pulsos de luz verde (con una longitud de onda de 532 nm). Las razones para el desarrollo del módu-lo que hacen posible la emisión de pulsos verdes son por un lado adap-tarnos a la máxima sensibilidad del intensificador (que está en el entorno de 520 a 540 nm para el intensificador disponible en nuestro laboratorio) y por otro lado evaluar la seguridad de la emisión láser para el ojo humano en las condiciones menos óptimas, esto es, con luz visible. De hecho muchas aplicaciones de estos sistemas tienen que contemplar la posibilidad de que haya personas en la escena a captar y el sistema de iluminación debe ser inocuo para el ojo humano. 14 Boletín de Observación Tecnológica en Defensa n.º 44. Tercer trimestre 2014
BOLETIN OBSERVACION TECNOLOGICA 44
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