El ámbito del estudio corresponde al proyecto de ingeniería militar en la monarquía hispánica durante la Edad Moderna. En esos tres siglos y medio, se construyeron muchos cientos de obras de fortificación, en cuatro continentes, que hoy forman un conjunto patrimonial de inmenso valor.
Para comprender y conservar adecuadamente ese patrimonio, se analizan los procesos de ideación conceptual y los métodos de trazado y cálculo del proyecto, estudiando cómo son recogidos en los tratados, pero también cómo se reflejan en los proyectos que se redactan en las distintas épocas. También se estudian los sistemas de representación gráfica y los instrumentos utilizados.
El texto se ha dividido en tres grandes periodos, coincidentes con los siglos, cada uno de los cuales consta de diez capítulos temáticos, convenientemente ilustrados. Una selección de textos históricos y una amplia bibliografía completan el volumen.