tecnologías emergentes Desarrollo actual de la robótica terrestre en aplicaciones de defensa y seguridad David García Dolla, Nodo Gestor SOPT. Palabras clave: robótica terrestre, autonomía, misiones, entorno. Metas Tecnológicas relacionadas: MT 3.1.4. Existe un acuerdo general sobre el creciente e importante papel de la robótica terrestre en el ámbito de defensa y seguridad. En algunos países como EEUU, la robótica está considerada como uno de los elementos que van a cambiar sustancialmente la manera de llevar a cabo las operaciones militares en el futuro, lo que ha supuesto que dediquen importantes cantidades económicas a su desarrollo y potenciación y que ya dispongan de varios miles de unidades en servicio. Los denominados robots terrestres (UGS) son sistemas consistentes en una o varias plataformas, móviles o estacionarias, sin ningún operador humano a bordo, que realizan un conjunto de tareas controladas o supervisadas de forma remota por un operador humano desde una estación de control. Existen salvedades a esta definición, como los exoesqueletos 1. A modo de resumen, las principales aplicaciones en defensa y seguridad en las que se han desarrollado sistemas con un adecuado grado de madurez son las siguientes: • Detección de IEDs: Robots que hacen uso de sensores específicos para detectar alguna propiedad física que de indicación de la presencia de un explosivo. Suelen ser pequeños (transportables por personas o vehículos ligeros), teleoperados y dotados de sensores muy específicos y ciertas capacidades de manipulación. • Desactivación de explosivos: robots teleoperados, dotados de brazos manipuladores para llevar a cabo acciones de precisión. De mayores dimensiones que los anteriores, normalmente son transportables por vehículos, si bien hay casos de robots pesados. En ocasiones también incluyen funcionalidades de detección de IEDs. • Limpieza de rutas: Normalmente consiste en maquinaria robotizada pesada (excavadoras o similares) teleoperada o por control remoto, dotada de rodillos, etc. • Desminado humanitario: Normalmente coordinado por autoridades civiles en zonas post-conflicto. Encaminado a la eliminación completa de minas para restituir la vida civil. Implica marcado y revisión exhaustiva del terreno, etc. • Exploración de ambientes con contaminación NBQR: Robots dotados de sensores para medir las condiciones ambientales, y dispositivos de toma de muestras. Transportables por personas o vehículos ligeros, en general teleoperados o con ciertas capacidades de seguimiento de rutas. • Vigilancia de perímetros: Robots encargados de la patrulla de perímetros, normalmente en bases e instalaciones (suele estar el terreno acondicionado). Puede tratarse de pequeñas plataformas o de vehículos terrestres robotizados. Siguen rutas predefinidas (mayor grado de autonomía). • Vigilancia de áreas: Pequeños robots móviles que realizan reconocimiento en un área, enviando las imágenes adquiridas a una estación de control. De reducidas dimensiones (transportables por personas o vehículos ligeros), con capacidades avanzadas de movilidad por el terreno y ciertas capacidades de seguimiento de rutas o barrido del terreno. • Apoyo al asalto urbano: Pequeños robots que se lanzan dentro de viviendas para la adquisición de imágenes previas al asalto. Pueden tener unas geometrías muy particulares. • Robots armados para apoyo al combate: Robots dotados de armamento para su empleo como estaciones armadas móviles, en las que la decisión de fuego es responsabilidad del operador. • Logística: transporte de cargas, etc., A menudo son vehículos terrestres para transporte dentro de bases. Siguen rutas predefinidas y disponen de capacidad de evitar obstáculos (mayor grado de autonomía). Hay algún ejemplo muy avanzado basado en robots cuadrúpedos. • Ingeniería: Maquinaria pesada automatizada para apoyo a la realización de obras. • Evacuación médica: Robots para evacuación médica. En general son vehículos terrestres robotizados, normalmente teleoperados. • Búsqueda y rescate: Empleo de robots para avanzar en zonas de difícil acceso (naturales o urbanos, Fig. 1. Tipos de robots terrestres. Fuente: DoD EEUU (2). Boletín de Observación Tecnológica en Defensa n.º 46. Primer trimestre 2015 19
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