Enjambres de RPAs, una e Representación artística de un enjambre. Nos encontramos inmersos en la era de los RPAs (Remotely Piloted Aircraft System), su desarrollo ha supuesto un importante avance en el campo de la aviación, se consolidan estructuras y conocimientos, y cada vez se ve más cerca la madurez de estos sistemas. Pero ya se trabaja en nuevos desafíos, las sucesivas mejoras en comunicaciones e inteligencia artificial (IA), y su aplicación a estas aeronaves ha propiciado la aparición de un nuevo elemento estratégico, el enjambre, cuyas capacidades se vislumbran impresionantes. Aunque tradicionalmente se ha concebido el enjambre como aquel formado por RPAs de tipo micro o nano, del tamaño de pequeñas aves o insectos, actualmente este concepto se está abriendo a otras categorías, existiendo proyectos de tamaño mini (2-20 Kg). Esto supone un importante reto ya que estos vehículos deben operar sincronizadamente a través de una red de información, analizando el entorno y tomando decisiones, que permitan realizar misiones arriesgadas de un modo rápido y económico. CONCEPTO DE ENJAMBRE Descendiendo a un nivel más técnico, un enjambre puede definirse como un conjunto de RPAs autónomos que suelen disponer de capacidad sensora propia y conducta reactiva frente a los elementos del entorno y del resto de RPAs, de forma que emerge una conducta colectiva a partir de la suma de la conducta de los RPAs individuales. La idea de emplear un grupo de individuos que sean capaces de operar de manera cooperativa para conseguir un fin no es nueva, constituye la base 1080 REVISTA DE AERONÁUTICA Y ASTRONÁUTICA / Diciembre 2016
REVISTA DE AERONAUTICA Y ASTRONAUTICA 859
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