OPINIÓN APLICACIÓN DEL GEORRADAR A LA DETECCIÓN AUTOMÁTICA DE MINAS 1.- INTRODUCCIÓN. LA DETECCIÓN de minas es una preocupación constante que va en aumento debido al peligro que éstas representan hacia las personas. A causa de la larga vida de estas minas, las víctimas a menudo no tienen relación con la motivación original por la cual fueron colocadas. Algunos estudios señalan que hay alrededor de 50/100 millones de minas antipersona en más de 80 países de todo el mundo. Estas minas matan o hieren a una persona cada 20 minutos, 70 personas al día (Kowalenko 2004). Los radares de penetración terrestre (georradares o, internacionalmente más conocido como GPR Ground Penetrating Radar), han sido probados en campo para la detección de minas antipersonales con resultados muy alentadores (Daniels 2004). Existen organizaciones militares, universidades, entidades de desarrollo industrial y tecnológico, además de compañías privadas, que han desarrollado programas específicos de investigación y desarrollo, tales como el International Advanced Robotics Programme (IARP), para el diseño de vehículos exclusivos focalizados en el problema del desminado humanitario. Entre los robots de desminado que incluyen sensores GPR se encuentran el Mine Hunter Vehicle y el ALIS (Universidad de Tohoku), el FORESIGHT (Canadá), el Geocenters Radar system (USA), el NIITEK GPR (USA) y el MINDER (UK) (Daniels 2006). Los equipos más recientes incluyen tecnología EMI (Electro Magnetic Interference) y GPR combinada, como es el caso de los sensores duales UK-German MINEHOUND/ VMR2 system y el US AN/PSS-14 (HSTAMIDS: Hand-held Standoff Mine Detection System). La optimización del rendimiento del georradar para tales tareas, en términos de probabilidad de detección y discriminación, exige la plena comprensión de los mecanismos de dispersión de las minas y los factores de confusión, así como el conocimiento de los límites intrínsecos de la tecnología, debidamente relacionados con las propiedades de los materiales del subsuelo. El método detecta objetos enterrados mediante la emisión y propagación de ondas electromagnéticas en el suelo y el posterior análisis de las señales de retorno generadas, por la reflexión de las ondas, en los límites de materiales con diferentes índices de refracción. Cuando el pulso emitido detecta una discontinuidad electromagnética, parte de la energía es reflejada de vuelta mientras que el resto continúa su camino a través del nuevo medio. La energía reflejada en la interface de dos medios depende del contraste entre sus impedancias (Annan 2003). Así pues, para garantizar la obtención de buenos resultados será necesario que exista suficiente contraste electromagnético entre ambos medios y, sobre todo, que el medio de propagación sea suficientemente resistivo para no atenuar dramáticamente la señal emitida. El propósito de la investigación que se presenta en este trabajo es caracterizar el patrón de reflexión de la señal GPR para la detección de explosivos enterrados. Se utiliza una frecuencia de 2.3 GHz, con el fin de determinar si el método sería capaz de detectar e identificar los objetos más superficiales, como las minas antipersonales, que se suelen encontrar ocultas en los primeros cm del suelo. Para ello se construyó un escenario ex- 20 BOLETÍN DE LA INFANTERÍA DE MARINA
BOLETIN INFANTERIA MARINA 23
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