OPINIÓN Una vez que el sistema ha sido entrenado, deberá ser validado comparando las predicciones obtenidas en el test set con los datos experimentales. La Figura 5 muestra un ejemplo de funcionamiento del algoritmo, en el que se muestran los resultados de predicción en la detección de minas antipersona y antitanque. En la parte superior de cada figura se puede ver la localización de los blancos, mientras que en la inferior se muestran las probabilidades de blanco en cada una de las ventanas deslizantes. Para hacer la detección visual más directa, se ha establecido un código de colores, de forma que aquellas probabilidades superiores al umbral se muestran en color rojo, mientras que las que quedan por debajo del umbral (área segura) se muestran en color verde. Figura 5. Resultados del algoritmo (Red neuronal) para la detección de minas antipersona y antitanque a 2.3 GHz. A pesar de los buenos resultados obtenidos, la red neuronal desarrollada no consiguió un 100% de precisión. A modo de ejemplo, la Figura 6(a) muestra el mal comportamiento de la red a la hora de detectar el blanco número 2. Este blanco representa la granada de mortero INSTALANZA II M-63, que únicamente aparece en unas pocas muestras de entrenamiento, por lo que la red no ha sido capaz de extraer su patrón. Esto significa que el error no es inherente a la red neuronal, sino al conjunto de muestras de entrenamiento, que es sesgado para estos blancos. Sin embargo, aunque la red revela incertidumbre a la hora de clasificar esta ventana, hay que resaltar el hecho de que las ventanas no han sido marcadas como totalmente seguras. Este hecho implica que la red “tiene la intuición” de que podría haber un objeto peligroso soterrado bajo esas ventanas, con lo que el objetivo final quedaría cumplido. En el otro extremo, cuando las muestras no están sesgadas, la red neuronal ha demostrado que es capaz de localizar blancos con mayor precisión que el ojo humano. 26 BOLETÍN DE LA INFANTERÍA DE MARINA
BOLETIN INFANTERIA MARINA 23
To see the actual publication please follow the link above