PRESENTE Y FUTURO DEL TERCIO DE ARMADA La Figura 6(b) muestra cómo la red es capaz de reconocer dos perfiles de mina antitanque (1) y de granada de mortero (3) incluso cuando esas dos áreas fueron inicialmente etiquetadas como “zonas sin blanco”, lo que ratifica la gran utilidad de este tipo de técnicas en procesos de desminado. Figura 6. (a) Ejemplo de error en la red neuronal identificando muestras sesgadas (2.3 GHz) (b) Ejemplo de detección de blancos débiles no identificados por el programador para (1) mina antitanque y (3) granada de mortero (2.3 GHz) La tasa de acierto en la detección ha sido del 92%, y hace referencia a las muestras que han sido correctamente etiquetadas por el sistema. La tasa de error, de un 8%, ha sido dividida en tasas de falsos positivos y falsos negativos. Se ha observado que el porcentaje corresponde a un 4% para cada tasa de error. Los falsos positivos hacen referencia a las ventanas seguras que han sido consideradas potencialmente peligrosas pero que, en realidad, no suponen peligro alguno. El parámetro crítico en esta aplicación es la tasa de falsos negativos, porque representa las ventanas que han sido marcadas como seguras cuando en realidad no lo son, representando un peligro real para el personal de desminado. 4.- CONCLUSIÓN De los resultados obtenidos, el georradar se presenta como una herramienta eficaz y versátil en el análisis de minas terrestres y granadas de morteros como los que se abordan en este trabajo. Se ha demostrado cómo un procesado sencillo y cuidadoso de los datos obtenidos permite extraer información relevante que ayude a su detección, mostrándose, por tanto, como una técnica idónea de apoyo a la investigación en la neutralización de los campos minados. La antena de 2,3 GHz se muestra ideal para la detección de minas AP a poca profundidad, al mismo tiempo que detecta artefactos más profundos, como las minas AT. BOLETÍN DE LA INFANTERÍA DE MARINA 27
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