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L O S Z A P A D O R E S D E L A L E G I Ó N
C O N E L U G V « C A R O N T E »
Sargento 1º Julian Pujalte Mingorance
S4 /PLMM
A final del mes de junio se organizaron, por parte
del Batallón de Zapadores XII, las jornadas
sobre el UGV CARONTE (Unmanned
Ground Vehicle o vehículo terrestre no
tripulado), a las que asistieron dos suboficiales
de la Bandera de Zapadores de
La Legión.
El CARONTE, completamente diseñado
por el teniente coronel Cruz, Jefe del BZ XII,
ha sido construido con materiales y tecnologías de dominio público
al alcance de cualquier persona; puede ser transportado
y controlado tan solo por un operador y el jefe de pelotón o de
sección; puede observar todo lo que ve el operador, a través
de una pequeña tablet que cabe en el bolsillo del pantalón del
uniforme de campaña.
Los objetivos del curso, desarrollado del 28 de Junio al 2 de
Julio, eran principalmente dos, el uso de los programas por
el cual ha sido diseñado el CARONTE, así como su montaje
y desmontaje, con objeto de usarlo en nuestras unidades. El
segundo objetivo es mostrarnos las tecnologías que podrían
usar nuestro enemigo para la creación de drones terrestres y
usarlos contra nuestras fuerzas.
El curso se dividió en varias partes, la primera trató sobre la
creación de piezas desde cero para nuestro UGV como el chasis
del vehículo, ruedas o el gimball (cuna donde va alojada la
cámara), usando un programa llamado Fusion 360.
La segunda parte trató sobre la impresión 3D de las piezas del
UGV y los diferentes materiales que se pueden utilizar para el
chasis PTEG con una buena resistencia térmica o TPU (Poliuretano
termoplástico), para las ruedas. Todas estas piezas
pueden crearse con impresoras 3D.
La tercera parte del curso consistió en el uso del Arduino, que
es una plataforma de creación de electrónica de código abierto,
la cual está basada en hardware y software libre, y fácil de
usar. Con él escribimos el código a cargar en la placa que controla
el UGV, para poder configurar
motores, servos, luces o la cámara,
para que hagan del vehículo un aparato
funcional que cubra nuestras
necesidades, desde el movimiento
de las ruedas tractoras hasta comprobar
la carga de las baterías.
En la cuarta parte del curso aprendimos
cómo funcionan el sistema radio control, el sistema
de video y el mantenimiento de las baterías.
Fueron unas jornadas muy provechosas. Sin tener unos conocimientos
profundos en ningunas de las partes mencionadas,
se pudieron realizar todas las prácticas de forma satisfactoria,
haciendo funcionar el CARONTE de forma correcta. Para las
unidades, el uso de este tipo de UGV es muy polivalente ya
que puede ser utilizado para reconocimientos de forma rápida
de caminos, edificios y zonas donde creamos que puede haber
un peligro potencial para nuestras fuerzas. Operando de forma
rápida y sencilla y proporcionando al jefe de sección o compañía
la capacidad de tomar decisiones en poco tiempo, por la
recolección de información que toma a través de su cámara.
Comparativamentre con otras capacidades, el sistema CARONTE
aporta velocidad, capacidad de reconocimiento y reacción,
dando tiempo a una rápida evaluación de las diferentes
situaciones que nos podemos encontrar tomando como ejemplo
Afganistán y la detección de IED (Improvised Explosive Device),
teniendo en cuenta que activar el robot TEODOR es muy
lento en el desarrollo de estas capacidades.
Cuánto tiempo habríamos ahorrado echando literalmente al
CARONTE en la carretera y en cuestión de unos minutos, haber
podido comprobar qué teníamos delante para poder tomar
la decisión pertinente. Este es uno de los ejemplos por el cual
este tipo de UGV, en el futuro más cercano, será necesario
para darnos información en la toma de decisiones y salvar vidas
en los diferentes teatros de operaciones.
12 556 · III-2021 La Legión