Noticias del Arma Varios Historia Empleo Táctico y Operaciones Orgánica y Materiales 87 MATERIALES Dron Dron de hélices con cámara CONCEPTO El concepto de enjambre podríamos definirlo como un conjunto de agentes, que denominaremos de forma genérica «drones» (aunque pueden estar constituidos por vehículos aéreos, terrestres o mezcla de ambos), que vuelan (o se desplazan) de acuerdo a algoritmos basados en comportamientos existentes en la naturaleza. En 1989 Gerardo Beni y Wang Jing, dentro del contexto de los sistemas robóticos móviles, acuñaron la expresión «Inteligencia de Enjambre» como «el comportamien-to colectivo de sistemas descentralizados, auto organizados, naturales o artificiales». Los sistemas de Inteligencia de Enjambres están for-mados por poblaciones de agentes simples que interactúan localmente entre ellos y con su medio ambiente. Se inspiran fundamentalmente en sistemas biológicos de la naturaleza, como pueden ser las colonias de hormigas, el comportamien-to de las abejas o el crecimiento bacteriano. Por tanto, un enjambre equivale a un grupo de drones autónomos locales que dependen de sensores y comporta-mientos reactivos y que actúan de forma que, de las inte-racciones entre ellos, se produce un comportamiento global. Además todos los componentes tienen un comportamiento controlado localmente, limitados por reglas simples y todos tienen comportamientos reactivos predefinidos. Ese compor-tamiento global debe crear una red de órdenes internas entre los diferentes elementos, invisibles para el operador, pero que han de proporcionar la mejor solución en cada caso, por lo que queda la participación del operador en un relativo «segundo plano», ya que el enjambre actuará de forma auto-mática según lo hayamos programado. Mucho se lleva escrito sobre esta posibilidad de utiliza-ción de los drones, pero como quiera que las líneas de in-vestigación en este campo son innumerables –tanto como los problemas a solventar en cada uno de los componentes que contribuyen a la arquitectura del sistema– sería pretencio-so elaborar un estudio en profundidad del tema, pues sería interminable. Pero sí quisiera, al menos, dejar un poso de curiosidad sobre lo que en un futuro no tan lejano podremos encontrarnos en nuestras futuras unidades. Micro robot para utilización en enjambres Microrobot volador
MEMORIAL CABALLERIA 77
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